변속기와 스크류/모터 매칭에 대해

수고많으십니다.

수상 로봇을 제작 하려는 중입니다. RC 보트는 처음이구요.  RC비행기와 자동차는 해봤습니다.

부품을 사기에 앞서 궁금한게 몇가지 있어서요

1.변속기

여기서 판매중인 브러쉬리스 모터용 변속기들 후진이 가능한가요?

일부만 된다면 되는 기종을 알려주시기 바랍니다. 후진 기능이 꼭 필요해서요

 

2. 스크류 /모터 매칭

RC비행기에는 모터에 매칭되는 스크류를 표기 해서 판매하고 있는데 여기서 파는 모터에는 스크류와의 매칭에 대한 정보가 없어서요.

모터 스펙(RPM 등)대비 스크류 직경 피치 표 같은 것은 없나요?

표가 없으면 대충이라도.. 알려주셨으면 합니다. 감이라도 잡을 수 있도록 말입니다.

제작하려는 수상로봇이 형상도 뭉툭하고 속도를 낼 필요는 없고 대신 뭔가를 끌고 다닐 필요가 있어서요, 속도보다는 힘을 크게 낼 수 있는 조합을 원하는데 어떤 방향으로 선택을 하면 그렇게 될까요?

큰 스크류에  저 RPM이고 굵은 코일을 쓴 허용 전류가 큰 모터라면 가능할 듯한데.. 스크류와의 매칭에 대해선 감이 전혀 없어서 답답하네요

 

3. 스크류 거꾸로 장착 가능여부

스크류를 거꾸로 끼우면 드라이브 독에 안맞겠지만 독에 맞도록 갈아 낼 수 있는 여유가 있나요?